Văn Đổng Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 2023;12(2):31-37. doi:10.55228/JTST.12(2).31-37