Đoàn Văn Đổng, “Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, vol. 12, no. 2, pp. 31–37, June 2023, doi: 10.55228/JTST.12(2).31-37.