Đăng Khoa TN, Bình NV, Đức PV, Đổng Đoàn V. Ứng dụng phương pháp Chained Beam Constraint Model trong tính toán thiết kế cơ cấu mềm Bistable. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2022 July 18 [cited 2026 Aug. 14];11(1):131-40. Available from: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/208