Văn Đổng Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2023 June 1 [cited 2026 Aug. 14];12(2):31-7. Available from: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248