Thạch N Đình. Mô hình mô phỏng sử dụng phương pháp HIL ứng dụng cho các nghiên cứu chuyển động 6 bậc tự do tàu container. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2024 Feb. 6 [cited 2026 Aug. 14];13(1):107-15. Available from: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/292