Xuân Kiên Đặng, Việt Dũng Đỗ, Sợi L, Hải Long V. Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống nâng thân giàn khoan dựa trên giải pháp học tăng cường. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2025 May 23 [cited 2026 Aug. 14];14(3):1-13. Available from: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/360