Tiến NV, Tiệp Đỗ K, Biên TS. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển giữ hướng cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2025 May 31 [cited 2026 Aug. 14];14(3):130-8. Available from: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371