Xuân Kiên, Đặng và c.s. 2023. Điều khiển giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt sử dụng giải pháp nơ-ron mờ. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 11, 4 (thg. 3 2023), 55–64. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.11(4).55-64.