Văn Đổng, Đoàn 2023. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 12, 2 (thg. 6 2023), 31–37. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.12(2).31-37.