Khắc Tiệp, Đỗ và c.s. 2025. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 14, 3 (thg. 5 2025), 102–111. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).102-111.