Xuan Ba, D. và c.s. 2025. Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Control of Quadcopters. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 14, 4 (thg. 7 2025), 107–117. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST140411.