VĂN ĐỔNG, Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, [S. l.], v. 12, n. 2, p. 31–37, 2023. DOI: 10.55228/JTST.12(2).31-37. Disponível em: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248. Acesso em: 14 thg. 8. 2026.