KHẮC TIỆP, Đỗ; VĂN TIẾN, Nguyễn; LÂM TÙNG, Tống. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, [S. l.], v. 14, n. 3, p. 102–111, 2025. DOI: 10.55228/JTST.14(3).102-111. Disponível em: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/369. Acesso em: 14 thg. 8. 2026.