TIẾN, Nguyễn Văn; TIỆP, Đỗ Khắc; BIÊN, Trần Sinh. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển giữ hướng cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, [S. l.], v. 14, n. 3, p. 130–138, 2025. DOI: 10.55228/JTST.14(3).130-138. Disponível em: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371. Acesso em: 14 thg. 8. 2026.