Đào Thanh Liêm, “Bộ điều khiển trượt PID thích nghi ứng dụng trong điều khiển vị trí hệ thống thủy lực”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, tập 12, số 4, tr 26–33, thg. 8 2023, doi: 10.55228/JTST.12(4).26-33.