N. V. Tiến và Đỗ K. Tiệp, “Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, tập 13, số 5, tr 1–6, thg. 10 2024, doi: 10.55228/JTST.13(5).1-6.