Đỗ Khắc Tiệp, N. Văn Tiến, và T. Lâm Tùng, “Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, tập 14, số 3, tr 102–111, thg. 5 2025, doi: 10.55228/JTST.14(3).102-111.