D. Xuan Ba, L. Manh Thang, và D. Van Dong, “Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Control of Quadcopters”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, tập 14, số 4, tr 107–117, thg. 7 2025, doi: 10.55228/JTST140411.