Xuan Ba, Dang, và c.s. “Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Control of Quadcopters”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, tập 14, số 4, Tháng Bảy 2025, tr 107-1, https://doi.org/10.55228/JTST140411.