Văn Đổng, Đoàn. “Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID Trong việc phân tích Và điều hướng Cho Xe Hai bánh đồng trục tự cân bằng”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 12, no. 2 (Tháng Sáu 1, 2023): 31–37. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248.