Thanh Liêm, Đào. “Bộ điều khiển trượt PID thích Nghi ứng dụng Trong điều khiển vị Trí hệ thống thủy lực”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 12, no. 4 (Tháng Tám 16, 2023): 26–33. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/260.