Thạch, Nguyễn Đình. “Nghiên cứu Mô phỏng tránh Va Cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 12, no. 6 (Tháng Mười Hai 12, 2023): 28–37. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274.