Khắc Tiệp, Đỗ, Nguyễn Văn Tiến, và Tống Lâm Tùng. “Thiết Kế bộ điều khiển thích Nghi GA-PID Cho AUV thiếu Cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 14, no. 3 (Tháng Năm 30, 2025): 102–111. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/369.