Tiến, Nguyễn Văn, Đỗ Khắc Tiệp, và Trần Sinh Biên. “Nghiên cứu thiết Kế bộ điều khiển giữ hướng Cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 14, no. 3 (Tháng Năm 31, 2025): 130–138. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371.