Xuan Ba, Dang, Le Manh Thang, và Doan Van Dong. “Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Control of Quadcopters”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 14, no. 4 (Tháng Bảy 23, 2025): 107–117. Truy cập Tháng Tám 14, 2026. https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/374.