Văn Đổng Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 1 Tháng Sáu 2023 [được trích dẫn 14 Tháng Tám 2026];12(2):31-7. Có tại: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248