Thanh Liêm Đào. Bộ điều khiển trượt PID thích nghi ứng dụng trong điều khiển vị trí hệ thống thủy lực. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 16 Tháng Tám 2023 [được trích dẫn 14 Tháng Tám 2026];12(4):26-33. Có tại: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/260