Tiến NV, Tiệp Đỗ K, Biên TS. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển giữ hướng cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 31 Tháng Năm 2025 [được trích dẫn 14 Tháng Tám 2026];14(3):130-8. Có tại: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371