Xuan Ba D, Manh Thang L, Van Dong D. Adaptive Neural Network-Based Nonlinear Control of Quadcopters. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 23 Tháng Bảy 2025 [được trích dẫn 14 Tháng Tám 2026];14(4):107-1. Có tại: https://tapchi.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/374